【每周FPGA案例】 SDRAM读写控制器
第1节 SDRAM读写控制器--作者：小黑同学
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1.1 总体设计1.1.1 概述同步动态随机存取内存（synchronousdynamic randon-access menory，简称SDRAM）是有一个同步接口的动态随机存取内存（DRAM）。通常DRAM是有一个异步接口的，这样它可以随时响应控制输入的变化。而SDRAM有一个同步接口，在响应控制输入前会等待一个时钟信号，这样就能和计算机的系统总线同步。时钟被用来驱动一个有限状态机，对进入的指令进行管线操作。这使得SDRAM与没有同步接口的异步DRAM相比，可以有一个更复杂的操作模式。
管线意味着芯片可以在处理完之前的指令前，接受一个新的指令。在一个写入的管线中，写入命令在另一个指令执行完之后可以立刻执行，而不需要等到数据写入存储队列的时间。在一个读取的流水线中，需要的数据在读取指令发出之后固定数量的时钟频率后到达，而这个等待的过程可以发出其他附加指令。这种延迟被称为等待时间（Latency），在为计算机购买内存时是一个很重要的参数。
SDRAM之所以称为DRAM就是因为他要不断进行刷新才能保留住数据，因为刷新是DRAM最重要的操作。那么要隔多长时间重复一次刷新，目前公认的标准是，存储体中电容的数据有效保存期上限是64ms，也就是每一行刷新的循环周期是64ms。SDRAM是多Bank结构，例如在一个具有两个Bank的SDRAM模组中，其中一个Bank在进行预充电期间，另一个Bank却马上可以被读取，这样当进行一次读取后，又马上读取已经预充电Bank的数据时，就无需等待而是可以直接读取了，这也就大大提高了存储器的访问速度
1.1.2 设计目标
设计SDRAM读写控制器来控制开发板上的一片SDRAM进行读写数据的操作，具体功能要求如下：1. SDRAM的读写分别由两个按键进行控制，每按下一次，就会产生一个读使能或者写使能；2. SDRAM读写模式为全页突发模式，每次写入某个Bank512个数据，在读此Bank的时候，也应该读出相同的512个数据；3. SDRAM读写地址都是从地址0开始；4. 通过一个按键控制读写SDRAM的Bank地址，按键每按下一次，Bank地址加1。
1.1.3 系统结构框图
系统结构框图如下图一所示：
图一1.1.4模块功能
按键检测模块实现功能1、将外来异步信号打两拍处理，将异步信号同步化。2、实现20ms按键消抖功能。3、实现矩阵键盘或者普通案件的检测功能，并输出有效按键信号。
锁相环1、产生工程所需要的100M时钟。
数据产生模块实现功能
1、通过按键控制产生读/写请求。2、通过按键控制Bank地址选择。3、产生地址和写数据。
SDRAM接口模块实现功能
1、接收上游模块发送的读/写请求、Bank地址、行地址和写数据，产生SDRAM的控制时序。
1.1.5顶层信号
信号名I/O位宽定义
clkI1系统工作时钟 50M
rst_nI1系统复位信号，低电平有效
KeyI44位按键信号，开发板按键为矩阵键盘时，不需要该信号
Key_colI44位矩阵键盘列信号，默认高电平，开发板按键为普通按键时，不需要该信号
Key_rowO44位矩阵键盘行信号，默认低电平，开发板按键为普通按键时，不需要该信号
dqI/O16SDRAM数据总线，既能作为数据输出，也能作为数据输入。
ckeO1SDRAM时钟使能信号，决定是否启用clk输入，为高电平时，时钟有效。
csO1SDRAM片选信号，决定设备内是否启用命令输入，当cs为低时启用，当cs为高时禁用命令输入。
rasO1行地址选通信号，低电平有效
casO1列地址选通信号，低电平有效
weO1写使能信号，低电平有效
dqmO2数据掩码，控制I/O的高低字节，低电平有效。例如：2’b10，表示数据高字节无效，低字节有效。
sd_addrO13SDRAM地址信号。
sd_bankO2Bank地址选择信号，通过该信号决定哪个Bank正处于激活、读、写、预充电等命令期间。
sd_clkO1SDRAM输入时钟，除cke外，SDRAM的所有输入与该引脚的上升沿同步获得。
1.1.6三态门
由于SDRAM只有一条数据总线，虽然可以既当作输入，又当作输出来用，但是输入和输出是不能同时进行的，因此需要在工程的顶层设计中采用三态门。代码如下：
关于三态门详细的介绍可以看明德扬《FPGA至简设计原理与应用》书中的第一篇第三章5.2.4高阻态一节。【FPGA至简设计原理与应用】书籍连载03第一篇FPGA基础知识第三章硬件描述语言Verilog
1.1.7参考代码下面是使用工程的顶层代码：
module sdram_top(
clk ,
rst_n ,
key ,
dq ,
cke ,
cs ,
ras ,
cas ,
we ,
dqm ,
sd_addr,
sd_bank,
sd_clk
);
input clk ;
input rst_n ;
input key ;
inout dq ;
output cke ;
output cs ;
output ras ;
output cas ;
output we ;
output dqm ;
output sd_addr ;
output sd_bank ;
output sd_clk;
wire cke ;
wire cs ;
wire ras ;
wire cas ;
wire we ;
wire dqm ;
wire sd_addr ;
wire sd_bank ;
wire sd_clk;
wire clk_100m ;
wire wr_ack ;
wire rd_ack ;
wire wr_req ;
wire rd_req ;
wire bank ;
wire addr ;
wire wdata ;
wire rdata ;
wire rdata_vld;
wire key_vld;
wire dq_in ;
wire dq_out ;
wire dq_out_en;
assigndq_in = dq;
assigndq = dq_out_en?dq_out:16'hzzzz;
pll_100m uut_pll(
.inclk0 (clk ),
.c0 (clk_100m )
);
key_module uut_key(
.clk (clk_100m ),
.rst_n (rst_n ),
.key_in (key ),
.key_vld (key_vld),
);
data_ctrl uut_ctrl(
.clk (clk_100m ),
.rst_n (rst_n ),
.key_vld (key_vld),
.wr_ack (wr_ack ),
.rd_ack (rd_ack ),
.wr_req (wr_req ),
.rd_req (rd_req ),
.bank (bank ),
.addr (addr ),
.wdata (wdata )
);
sdram_intf uut_sdram(
.clk (clk_100m ),
.rst_n (rst_n ),
.wr_req (wr_req ),
.rd_req (rd_req ),
.bank (bank ),
.addr (addr ),
.wdata (wdata ),
.dq_in (dq_in ),
.dq_out (dq_out ),
.dq_out_en (dq_out_en),
.wr_ack (wr_ack ),
.rd_ack (rd_ack ),
.rdata (rdata ),
.rdata_vld (rdata_vld),
.cke (cke ),
.cs (cs ),
.ras (ras ),
.cas (cas ),
.we (we ),
.dqm (dqm ),
.sd_addr (sd_addr),
.sd_bank (sd_bank),
.sd_clk (sd_clk )
);
endmodule
1.2 按键检测模块设计1.2.1接口信号下面为使用矩阵键盘时的接口信号：
信号接口方向定义
clk输入系统时钟
rst_n输入低电平复位信号
key_col输入矩阵键盘列输入信号
Key_row输出矩阵键盘行输出信号
Key_en输出按键按下位置指示信号
下面是使用普通按键时的接口信号：
信号接口方向定义
clk输入系统时钟
rst_n输入低电平复位信号
Key_in输入按键输入信号
Key_vld输出按键按下指示信号
1.2.2 设计思路在前面的按键控制数字时钟的案例中已经有介绍，所以这里不在过多介绍，详细介绍请看下方链接：
http://fpgabbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=310
1.2.3 参考代码1. //矩阵键盘always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_ff0 <= 4'b1111;
key_col_ff1 <= 4'b1111;
end
else begin
key_col_ff0 <= key_col ;
key_col_ff1 <= key_col_ff0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
shake_cnt <= 0;
end
else if(add_shake_cnt) begin
if(end_shake_cnt)
shake_cnt <= 0;
else
shake_cnt <= shake_cnt+1 ;
end
end
assign add_shake_cnt = key_col_ff1!=4'hf;
assign end_shake_cnt = add_shake_cnt&& shake_cnt == TIME_20MS-1 ;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
state_c <= CHK_COL;
end
else begin
state_c <= state_n;
end
end
always@(*)begin
case(state_c)
CHK_COL: begin
if(col2row_start )begin
state_n = CHK_ROW;
end
else begin
state_n = CHK_COL;
end
end
CHK_ROW: begin
if(row2del_start)begin
state_n = DELAY;
end
else begin
state_n = CHK_ROW;
end
end
DELAY :begin
if(del2wait_start)begin
state_n = WAIT_END;
end
else begin
state_n = DELAY;
end
end
WAIT_END: begin
if(wait2col_start)begin
state_n = CHK_COL;
end
else begin
state_n = WAIT_END;
end
end
default: state_n = CHK_COL;
endcase
end
assign col2row_start = state_c==CHK_COL&& end_shake_cnt;
assign row2del_start = state_c==CHK_ROW&& row_index==3 && end_row_cnt;
assign del2wait_start= state_c==DELAY && end_row_cnt;
assign wait2col_start= state_c==WAIT_END && key_col_ff1==4'hf;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_row <= 4'b0;
end
else if(state_c==CHK_ROW)begin
key_row <= ~(1'b1 << row_index);
end
else begin
key_row <= 4'b0;
end
end
普通键盘
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
row_index <= 0;
end
else if(add_row_index) begin
if(end_row_index)
row_index <= 0;
else
row_index <= row_index+1 ;
end
else if(state_c!=CHK_ROW)begin
row_index <= 0;
end
end
assign add_row_index = state_c==CHK_ROW && end_row_cnt;
assign end_row_index = add_row_index&& row_index == 4-1 ;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
row_cnt <= 0;
end
else if(add_row_cnt) begin
if(end_row_cnt)
row_cnt <= 0;
else
row_cnt <= row_cnt+1 ;
end
end
assign add_row_cnt = state_c==CHK_ROW || state_c==DELAY;
assign end_row_cnt = add_row_cnt&& row_cnt == 16-1 ;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_col_get <= 0;
end
else if(state_c==CHK_COL && end_shake_cnt ) begin
if(key_col_ff1==4'b1110)
key_col_get <= 0;
else if(key_col_ff1==4'b1101)
key_col_get <= 1;
else if(key_col_ff1==4'b1011)
key_col_get <= 2;
else
key_col_get <= 3;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_out <= 0;
end
else if(state_c==CHK_ROW && end_row_cnt)begin
key_out <= {row_index,key_col_get};
end
else begin
key_out <= 0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_vld <= 1'b0;
end
else if(state_c==CHK_ROW && end_row_cnt && key_col_ff1==1'b0)begin
key_vld <= 1'b1;
end
else begin
key_vld <= 1'b0;
end
end
always@(*)begin
if(rst_n==1'b0)begin
key_en = 0;
end
else if(key_vld && key_out==0)begin
key_en = 4'b0001;
end
else if(key_vld && key_out==1)begin
key_en = 4'b0010;
end
else if(key_vld && key_out==2)begin
key_en = 4'b0100;
end
else begin
key_en = 0;
end
end
endmodule
1.3 锁相环1.3.1 接口信号
信号名I/O位宽定义
Inclk0I1输入时钟50M
C0O1输出时钟100M
1.3.2 设计思路此模块是使用Quartus生成的PLL IP核，相关的生成步骤、功能原理等可以看明德扬论坛中关于PLL的介绍。IP核设计（PLL）
1.4 数据产生模块设计1.4.1接口信号
信号名I/O位宽定义
clkI1工作时钟 100M
rst_nI1系统复位信号，低电平有效
Key_vldI4按键有效指示信号
Wr_ackI1写数据响应
rd_ackI1读数据响应
Wr_reqO1写数据请求
rd_reqO1读数据响应
bankO2Bank地址选择信号
addrO13SDRAM地址信号
WdataO16SDRAM写数据
1.4.2设计思路
该模块主要实现的功能是根据按键，产生读请求、写请求、Bank地址、写数据和SDRAM地址。下面是该模块主要信号的设计思路：写请求wr_req：初始状态为低电平，表示没有往SDRAM里面写数据的请求；当按下按键key1的时候，写请求变为高电平，表示请求往SDRAM内部写入数据，因此写请求拉高的条件为key_vld==1；当接收到接收到写响应为高电平的时候，表示同意往SDRAM写入数据，此时将写请求置为低电平，因此写请求的拉低条件为wr_ack==1。
读请求rd_req：初始状态为低电平，表示没有读出SDRAM中数据的请求；当按下按键key2的时候，读请求变为高电平，表示请求读出SDRAM内部数据，因此读请求拉高的条件为key_vld==1；当接收到接收到读响应为高电平的时候，表示SDRAM同意读出数据，此时将读请求置为低电平，因此读请求的拉低条件为rd_ack==1。
读写Bank地址信号bank：初始状态为0，表示默认选择Bank0进行数据的读写操作；加一条件为key_vld==1，表示按键key3每按下一次，Bank地址就加一；结束条件为数4个，因为一片SDRAM共有4个Bank，数完就清零。
SDRAM地址信号addr：固定为0即可。
写数据wdata：该信号表示要写入SDRAM中的数据，在接收到写响应后有效。设置时钟计数器cnt2，在收到写响应之后开始计数，由于本工程使用SDRAM全页突发模式一次写数据为512个，因此该计数器结束条件为数512个，将该计数器的值作为写数据。
1.4.3参考代码always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
wr_req <= 0;
end
else if(key_vld==1)begin
wr_req <= 1;
end
else if(wr_ack)begin
wr_req <= 0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rd_req <= 0;
end
else if(key_vld==1)begin
rd_req <= 1;
end
else if(rd_ack)begin
rd_req <= 0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
bank <= 0;
end
else if(add_bank) begin
if(end_bank)
bank <= 0;
else
bank <= bank+1 ;
end
end
assign add_bank = key_vld==1;
assign end_bank = add_bank&& bank == 4-1 ;
always@(*)begin
if(flag_wr)begin
wdata = {7'b0,cnt2};
end
else begin
wdata = 0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
flag_wr <= 0;
end
else if(wr_ack)begin
flag_wr <= 1;
end
else if(end_cnt2)begin
flag_wr <= 0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt2 <= 0;
end
else if(add_cnt2) begin
if(end_cnt2)
cnt2 <= 0;
else
cnt2 <= cnt2+1 ;
end
end
assign add_cnt2 = flag_wr;
assign end_cnt2 = add_cnt2&& cnt2 == 512-1 ;
assign addr = 13'b0;
endmodule
1.5 SDRAM接口模块设计1.5.1接口信号
信号名I/O位宽定义
clkI11工作时钟100M
rst_nI1系统复位信号，低电平有效
Wr_reqI1写请求
rd_reqI1读请求
bankI2输入bank地址
addrI13地址信号
WdataI16写数据
dq_inI16SDRAM数据输入
dq_outO16写SDRAM数据信号
dq_out_enO1三态门使能
Wr_ackO1写响应
rd_ackO1读响应
rdataO16读数据
rdata_vldO1读数据有效指示信号
CkeO1SDRAM时钟使能信号，决定是否启用clk输入，为高电平时，时钟有效。
CsO1SDRAM片选信号，决定设备内是否启用命令输入，当cs为低时启用，当cs为高时禁用命令输入。
rasO1行地址选通信号，低电平有效
CasO1列地址选通信号，低电平有效
WeO1写使能信号，低电平有效
dqmO2数据掩码，控制I/O的高低字节，低电平有效。例如：2’b10，表示数据高字节无效，低字节有效。
Sd_addrO13SDRAM地址信号。
Sd_bankO2Bank地址选择信号，通过该信号决定哪个Bank正处于激活、读、写、预充电等命令期间。
Sd_clkO1SDRAM输入时钟，除cke外，SDRAM的所有输入与该引脚的上升沿同步获得。
1.5.2SDRAM工作流程
SDRAM初始化
再SDRAM内部有一个逻辑控制单元，并且有一个模式寄存器为其提供控制参数。每次开机时SDRAM都要先对这个控制逻辑核心进行初始化。SDRAM必须以预定义的方式启动和初始化。在电源同时作用于Vdd和Vddq后开始初始化SDRAM，此时的时钟稳定并且将数据掩码和时钟使能信号拉高。在向SDRAM发送命令之前需要有100us的延时，此时SDRAM不执行任何操作。在100us延时满足后，需要对Bank进行预充电，在此期间所有的Bank处于空闲状态。预充电之后会有至少两个自刷新操作，完成自刷新便可以对SDRAM进行模式寄存器配置。下面是初始化的时序图
从上图中可以看出，上电后等待时间为T=100us，预充电操作需要的时间为TRP，一次自刷新需要的时间是TRC，加载模式寄存器需要的时间为TMRD。
在初始化中的预充电期间，地址线A10定义自动预充电，以确定是否所有Bank都被预充电，也可以通过Bank地址选择信号BA0和BA1来决定进行预充电的Bank地址。在加载模式寄存器期间，地址线A0到A11一起组成命令码。
SDRAM行激活
初始化完成之后，在向SDRAM发送读或者写命令之前必须打开该Bank中的一行，通过ACTIVE命令来确定要激活的Bank和行。要想对一个Bank中的阵列进行寻址，首先要确定行（Row），然后确定列。片选信号与Bank选择信号与行有效同时进行，下面是激活的时序图
从上图中可以看出，在片选信号、Bank地址选定的同时，行地址选通信号RAS也处于有效状态，此时An地址线发送具体的行地址。行地址位宽为12，共可以指示2^12=4096个具体的行地址。当行地址被激活后，相应的Bank也被激活，因此行激活又叫L-Bank激活。
列选择
行地址确定后，就要对列地址进行寻址，地址线仍使用A0~A11，即行地址与列地址共用地址线。当列地址选通后，就需要对SDRAM进行读写，而给SDRAM读命令还是写命令由WE信号决定。当WE信号拉低时，SDRAM接收到的是写命令；当WE拉高，SDRAM接收读命令。列寻址信号与读写命令是同时发出的。虽然地址线与行寻址共用，但列地址选通脉冲CAS则可以区分开行与列寻址的不同，配合A0~A9、A11来确定具体的地址。
在发送列读写命令时必须要与有效命令有一个时间间隔，这个时间间隔被定义为TRCD。
读操作
读命令从输入信号BA0、BA1中选取要进行读数据操作的BANK，并在已激活的行中进行突发读写操作。输入的A0~A7用来进行列寻址。在选定列地址后，就已经确定了具体的存储单元，剩下的事情就是数据通过dq输出到内存总线上了。但是再CAS发出之后，仍要经过一定的时间才能有数据输出，从CAS与读取命令发出到第一个数据输出的这段时间，被定义为CALLatency（CAS潜伏期）。由于此现象只在读的时候出现，所以又称作读潜伏期
由于存储体中晶体管存在反应时间，从而造成数据不可能与CAS 在同一上升沿触发，因此要延后至少一个时钟周期。考虑到芯片体积较小的因素，存储单元中的电容容量很小，所以信号要经过放大来保证其有效的识别性，这个放大/驱动工作由 S-AMP 负责，一个存储体对应一个 S-AMP 通道。但它要有一个准备时间才能保证信号的发送强度（事前还要进行电压比较以进行逻辑电平的判断），因此从数据 I/O 总线上有数据输出之前的一个时钟上升沿开始，数据即已传向 S-AMP，也就是说此时数据已经被触发，经过一定的驱动时间最终传向数据 I/O 总线进行输出，这段时间我们称之为 tAC（Access-Time-from-CLK，时钟触发后的访问时间），单位是 ns。在突发读操作完成后，如果选择了自动预充电模式，那么该行就会直接进入充电。如果没有选择此模式，那么该行将保持打开状态，供后续访问。自动预充电模式的选择与 A10的值有关，A10 为高时为自动预充电命令模式。
写操作
数据写入的操作也是在 tRCD 之后进行，但此时没有 CL（CL 只出现在读取操作中），行寻址与列寻址的时序一样致，只是在列寻址时，WE#为有效状态。由于数据信号由控制端发出，输入时芯片无需做任何调校，只需直接传到数据输入寄存器中，然后再由写入驱动器进行对存储电容的充电操作，因此数据可以与 CAS 同时发送，也就是说写入延迟为 0。不过，数据并不是即时地写入存储电容，因为选通三极管（就如读取时一样）与电容的充电必须要有一段时间，所以数据的真正写入需要一定的周期。
突发读写
突发（Burst）是指在同一行中相邻的存储单元连续进行数据传输的方式，连续传输所涉及到存储单元（列）的数量就是突发长度（Burst Lengths，简称 BL）。前文讲到的读/写操作，都是一次对一个存储单元进行寻址，如果想要连续的向 SDRAM 中读数据或者写数据，就需要对当前存储单元的下一个单元进行寻址，也即是需要不停给 SDRAM 列激活信号以及读/写命令（行地址不变，所以不用再对行寻址）。虽然由于读/写延迟相同可以让数据的传输在 I/O 端是连续的，但它占用了大量的内存控制资源，在数据进行连续传输时无法输入新的命令，效率很低。为此，人们开发了突发传输技术，只要指定起始列地址与突发长度，SDRAM 就会不再需要控制器连续地提供列地址，依次地自动对后面相应数量的存储单元进行读/写操作。这样，在突发模式读写中，除了第一个数据的传输需要若干个周期（主要是之前的延迟，一般的是tRCD+CL），其后每个数据只需一个周期的即可获得。至于突发长度 BL 的数值，也是不能随便设或在数据进行传输前临时决定，而是在上文讲到的 SDRAM 初始化过程中模式寄存器配置阶段就要对突发长度进行设置。目前可用的选项是 1、2、4、8、全页（FullPage），常见的突发长度设定是 BL=4、BL=8 或者全页突发模式。
1.5.3设计思路
经过上面对SDRAM工作流程的介绍，可以采用状态机作为本工程的一个架构，根据指令的不同，划分为8个状态，分别为空操作（NOP）、预充电（PER）、自刷新（REF）、加载模式寄存器（MOD）、空闲（IDL）、激活（ACT）、读数据（RED）和写数据（WIR）。由于每个操作需要的时间都不同，因此需要一个计数器来对每个操作需要的时间进行计数。
该计数器加一条件为state_c!=IDL，表示只要不是处于空闲状态，就进行计数；结束条件为数x个，x根据目前所处的状态的不同而不同，具体数据可以看下面的表格。
当前状态计数器数多少个
空操作（NOP）20000
预充电（PER）2
自刷新（REF）7
加载模式寄存器（MOD）2
激活（ACT）2
读/写数据（RED/WIR）512
由于再初始化阶段，自刷新需要连续进行两次，因此需要将初始化阶段区分出来，设计一个初始化指示信号init_flag：该信号初始状态为高电平，表示上电之后SDRAM处于初始化阶段；当初始化完成之后变为低电平，因此从高变低的条件为mod2idl_start。
自刷新计数器cnt1：该计数器表示初始化阶段进行自刷新的次数。加一条件为(init_flag && state_c==REF && end__cnt)，表示在初始化阶段，如果当前状态为自刷新，则时钟计数器数完一次就加一；结束条件为数两个，初始化阶段共进行两次自刷新，因此只需要数两个即可。
在初始化完成之后，需要进行自刷新、读数据和写数据等操作，由于自刷新是必须进行的，因此自刷新请求的优先级是最高的，那么读请求和写请求的优先级怎么确定呢？假设设置读请求的优先级高于写请求，读请求和写请求一起来的时候，总是先执行读请求，如果读请求一直有效的话，便不会执行写操作。反之设置写请求的优先级高于读请求，也会出现这样的问题，这当然是不可以的。因此我们设置为如果两个请求不是同时有效，则哪一个有效便执行哪一个。如果同时来的时候，第一次同时来，先执行写操作，第二次同时有效的时候在执行写操作，如此交替进行即可。通过两个信号进行控制：
读操作指示信号flag_rd：初始状态为低电平，表示上一次执行的写操作；从低变高的条件为state_c==RED，表示如果执行的是读操作，则置为高电平；当执行的是写操作的时候，该信号置为0，所以变0的条件是state_c==WIR。
读写同步指示信号flag_syn：初始状态为0，表示读写请求没有同时有效，如果当前处于激活状态，并且读写请求同时有效，则置为1，当激活状态结束，重新变为0。
设计中的辅助信号已经完成的差不多了，下面开始进行状态机的架构，架构图如下图所示：
下面介绍一个各个状态之间的跳转条件。
上电之后，先进入空操作状态，在空操作状态下：
1、延时100us之后，进入到预充电状态。
当处于预充电状态的时候：
1、如果处于初始化阶段，两个时钟周期之后，跳转到自刷新状态。2、如果不是初始化阶段，两个时钟周期之后，跳转到空闲状态。
当处于自刷新状态时：
1、如果处于初始化状态，7个时钟周期之后，跳转到自刷新状态。2、如果处于初始化状态，并且已经进行过一次初始化，7个时钟周期之后，跳转到加载模式寄存器状态。3、如果不是初始化阶段，7个时钟周期之后，跳转到空闲状态。
当处于加载模式寄存器状态时：
1、2个时钟周期之后，进入到空闲状态。当处于空闲状态时：
1、如果收到自刷新请求，则跳转到自刷新状态。2、如果自刷新请求无效，收到读/写请求，则跳转到激活状态。
当处于处于激活状态时：
1、当读写请求不同时的时候，接收到读请求，则跳转到读状态。2、当读写请求不同时的时候，接收到写请求，则跳转到写状态3、当读写请求同时到达的时候，第一次来的时候，首先响应读请求，跳转到读状态4、当读写请求同时到达，但不是第一次同时有效的时候，则根据上一次执行的操作进行判断，如果上一次执行的读操作，则这次执行写操作，跳转到写状态；如果上一次执行的写操作，则这次执行读操作，跳转到读状态。当处于写状态的时候：
1、写数据完成，就进入到预充电状态。
当处于读状态的时候：
1、读数据完成，就进入到预充电状态。
指令集信号conmand：该信号共4bit，从最高位到最低位分别表示cs、ras、cas、we。在空操作阶段，指令为4’b0111；在预充电阶段，指令为4’b0010；在自刷新阶段，指令为4’b0001；在加载模式寄存器阶段，指令为4’b0000；在激活阶段，指令为4’b0011；在读数据阶段，指令为4’b0101；在写数据阶段，指令为4’b0100。这些操作对应的指令码都是从图中的表格中查找得来。
数据掩码dqm：初始状态为2’b11，表示输入得两个字节数据无效。当初始化完成之后，变为2’b00，表示输入得两个字节数据有效。
时钟使能cke：复位时为0，表示输入时钟无效，复位结束之后为1，表示输入时钟有效。
Bank选择信号sd_bank：初始状态为2’b00，表示选择Bank0；在激活阶段、读阶段和写阶段，该信号由输入得bank信号决定。
SDRAM地址选择信号sd_addr：由于本工程采用的预充电模式为全Bnak自动预充电，该模式由地址线A10控制，因此在预充电得时候，地址指令为13’b001_0_00_000_0_000；在激活的时候提供行地址；在加载模式寄存器得时候，地址线提供运算码，这时每个地址表示得意思入下图所示，A9决定读模式，A6、A5、A4决定读数据得潜伏期，A3决定突发类型，A2、A1、A0决定突发长度。
由于MP801开发板使用得SDRAM有两种型号，一种是W9812G6KH，共4096行，自刷新周期为1562，另一种是H57V2562GTR，共8192行，自刷新周期为780。在使用得时候需要注意开发板型号，这里我们以H57V2562GTR为例。自刷新需要以下信号：
时钟计数器cnt_780：该计数器主要得作用是初始化结束之后，数自刷新得周期；加一条件为init_flag==0，表示初始化结束就开始计数；结束条件为数780个，数完就清零。
自刷新请求ref_req：初始状态为0，表示不需要进行自刷新，当时钟计数器cnt_780数完得时候，ref_req拉高，请求进行自刷新，如果当前处于空闲状态，则进行自刷新，如果不是，则等待。
可能有人会想，如果不是空闲状态，就要等待，这样会不会对数据保存造成影响？其实不会得，存储器要求64ms全部刷新一遍，但不需要每一行刷新得间隔都一样。当时钟计数器cnt_780数完之后，产生自刷新请求，同时时钟计数器又会开始计数，所以可能自刷新得间隔不同，但每一行肯定能在64ms内刷新1次。写SDRAM数据信号dq_out：该信号直接等于写数据wdata（注意，需要用组合逻辑实现）。
三态门使能信号dq_out_en：初始状态为0，表示使能无效，在写数据期间，变为高电平，表示使能有效。
读SDRAM数据信号rdata：直接将sdram输出数据dq_in连接即可。
读数据有效指示信号rdata_vld：由于存在读数据潜伏期，根据设置得潜伏期得长度，将rdata_vld进行相应得延时。
1.5.4参考代码
parameter NOP = 4'b0000 ;
parameter PER = 4'b0001 ;
parameter REF = 4'b0010 ;
parameter MOD = 4'b0100 ;
parameter IDL = 4'b1000 ;
parameter ACT = 4'b0011 ;
parameter RED = 4'b0110 ;
parameter WIR = 4'b1100 ;
parameter NOP_CMD = 4'b0111 ;
parameter PER_CMD = 4'b0010 ;
parameter REF_CMD = 4'b0001 ;
parameter MOD_CMD = 4'b0000 ;
parameter ACT_CMD = 4'b0011 ;
parameter RED_CMD = 4'b0101 ;
parameter WIR_CMD = 4'b0100 ;
parameter ALL_BANK= 13'b001_0_00_000_0_000;
parameter CODE = 13'b000_0_00_010_0_111;
parameter TIME_780= 780 ;
parameter TIME_WAIT = 10000 ;
parameter TIME_TRP= 2 ;
parameter TIME_TRC= 7 ;
parameter TIME_TMRD = 2 ;
parameter TIME_TRCD = 2 ;
parameter TIME_512= 512 ;
input clk ;
input rst_n ;
input wr_req ;
input rd_req ;
input bank ;
input addr ;
input wdata ;
input dq_in ;
output dq_out ;
output dq_out_en ;
output wr_ack ;
output rd_ack ;
output rdata ;
output rdata_vld ;
output cke ;
output cs ;
output ras ;
output cas ;
output we ;
output dqm ;
output sd_addr ;
output sd_bank ;
output sd_clk ;
reg dq_out ;
reg dq_out_en ;
reg flag_syn ;
wire wr_ack ;
wire rd_ack ;
reg rdata ;
reg rdata_vld ;
reg cke ;
wire cs ;
wire ras ;
wire cas ;
wire we ;
reg dqm ;
reg sd_addr ;
reg sd_bank ;
wire sd_clk ;
reg state_c ;
reg state_n ;
wire nop2per_start;
wire per2ref_start;
wire per2idl_start;
wire ref2ref_start;
wire ref2mod_start;
wire ref2idl_start;
wire mod2idl_start;
wire idl2ref_start;
wire idl2act_start;
wire act2red_start;
wire act2wir_start;
wire red2per_start;
wire wir2per_start;
reg conmand ;
reg cnt ;
wire add_cnt ;
wire end_cnt ;
reg cnt1 ;
wire add_cnt1 ;
wire end_cnt1 ;
reg cnt_780 ;
wire add_cnt_780;
wire end_cnt_780;
reg x ;
reg init_flag ;
reg ref_req ;
wire ref_ack ;
reg flag_rd ;
wire rd_en ;
reg rdata_vld_ff0;
reg rdata_vld_ff1;
reg rdata_vld_ff2;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
state_c <= NOP;
end
else begin
state_c <= state_n;
end
end
always @(*)begin
case(state_c)
NOP:begin
if(nop2per_start)begin
state_n = PER;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
PER:begin
if(per2ref_start)begin
state_n = REF;
end
else if(per2idl_start)begin
state_n = IDL;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
REF:begin
if(ref2ref_start)begin
state_n = REF;
end
else if(ref2mod_start)begin
state_n = MOD;
end
else if(ref2idl_start)begin
state_n = IDL;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
MOD:begin
if(mod2idl_start)begin
state_n = IDL;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
IDL:begin
if(idl2ref_start)begin
state_n = REF;
end
else if(idl2act_start)begin
state_n = ACT;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
ACT:begin
if(act2red_start)begin
state_n = RED;
end
else if(act2wir_start)begin
state_n = WIR;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
RED:begin
if(red2per_start)begin
state_n = PER;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
WIR:begin
if(wir2per_start)begin
state_n = PER;
end
else begin
state_n = state_c;
end
end
default:begin
state_n = IDL;
end
endcase
end
assign nop2per_start = state_c==NOP && end_cnt;
assign per2ref_start = state_c==PER && init_flag==1 && end_cnt;
assign per2idl_start = state_c==PER && init_flag==0 && end_cnt;
assign ref2ref_start = state_c==REF && init_flag==1 && cnt1==0 && end_cnt;
assign ref2mod_start = state_c==REF && init_flag==1 && end_cnt1;
assign ref2idl_start = state_c==REF && init_flag==0 && end_cnt;
assign mod2idl_start = state_c==MOD && end_cnt;
assign idl2ref_start = state_c==IDL && ref_req;
assign idl2act_start = state_c==IDL && ref_req==0 && (wr_req || rd_req);
assign act2red_start = state_c==ACT && ((flag_syn==1 && flag_rd==0) || (flag_syn==0 && rd_req)) && end_cnt;
assign act2wir_start = state_c==ACT && ((flag_syn==1 && flag_rd==1) || (flag_syn==0 && wr_req)) && end_cnt;
assign red2per_start = state_c==RED && end_cnt;
assign wir2per_start = state_c==WIR && end_cnt;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt <= 0;
end
else if(add_cnt)begin
if(end_cnt)
cnt <= 0;
else
cnt <= cnt + 1;
end
end
assign add_cnt = state_c!=IDL;
assign end_cnt = add_cnt && cnt== x-1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
init_flag <= 1;
end
else if(mod2idl_start)begin
init_flag <= 0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt1 <= 0;
end
else if(add_cnt1) begin
if(end_cnt1)
cnt1 <= 0;
else
cnt1 <= cnt1+1 ;
end
end
assign add_cnt1 = init_flag && state_c==REF && end_cnt;
assign end_cnt1 = add_cnt1&& cnt1 == 2-1 ;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
flag_rd <= 0;
end
else if(state_c==RED)begin
flag_rd <= 1;
end
else if(state_c==WIR)begin
flag_rd <= 0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
flag_syn <= 0;
end
else if(state_c==ACT && wr_req && rd_req)begin
flag_syn <= 1;
end
else if(end_cnt)begin
flag_syn <= 0;
end
end
assign rd_ack = act2red_start;
assign wr_ack = act2wir_start;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
conmand <= NOP_CMD;
end
else if(nop2per_start || red2per_start || wir2per_start)begin
conmand <= PER_CMD;
end
else if(per2ref_start || ref2ref_start || idl2ref_start)begin
conmand <= REF_CMD;
end
else if(ref2mod_start)begin
conmand <= MOD_CMD;
end
else if(idl2act_start)begin
conmand <= ACT_CMD;
end
else if(act2red_start)begin
conmand <= RED_CMD;
end
else if(act2wir_start)begin
conmand <= WIR_CMD;
end
else begin
conmand <= NOP_CMD;
end
end
assign {cs,ras,cas,we} = conmand;
assign sd_clk = ~clk;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
dqm <= 2'b11;
end
else if(mod2idl_start)begin
dqm <= 2'b00;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
cke <= 0;
end
else begin
cke <= 1;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
sd_addr <= 13'b0;
end
else if(nop2per_start || red2per_start || wir2per_start)begin
sd_addr <= ALL_BANK;
end
else if(ref2mod_start)begin
sd_addr <= CODE;
end
else if(idl2act_start)begin
sd_addr <= addr;
end
else begin
sd_addr <= 13'b0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
sd_bank <= 2'b00;
end
else if(idl2act_start || act2wir_start || act2red_start)begin
sd_bank <= bank;
end
else begin
sd_bank <= 0;
end
end
always@(*)begin
if(state_c==NOP)begin
x = TIME_WAIT;
end
else if(state_c==PER)begin
x = TIME_TRP;
end
else if(state_c==REF)begin
x = TIME_TRC;
end
else if(state_c==MOD)begin
x = TIME_TMRD;
end
else if(state_c==ACT)begin
x = TIME_TRCD;
end
else begin
x = TIME_512;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (rst_n==0) begin
cnt_780 <= 0;
end
else if(add_cnt_780) begin
if(end_cnt_780)
cnt_780 <= 0;
else
cnt_780 <= cnt_780+1 ;
end
end
assign add_cnt_780 = init_flag==0;
assign end_cnt_780 = add_cnt_780&& cnt_780 == TIME_780-1 ;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
ref_req <= 0;
end
else if(end_cnt_780)begin
ref_req <= 1;
end
else if(ref_ack)begin
ref_req <= 0;
end
end
assign ref_ack = state_c==IDL && ref_req;
assign wr_ack= act2wir_start;
assign rd_ack= act2red_start;
always@(*)begin
dq_out <= wdata;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
dq_out_en <= 1'b0;
end
else if(act2wir_start)begin
dq_out_en <= 1'b1;
end
else if(end_cnt)begin
dq_out_en <= 1'b0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata <= 16'b0;
end
else begin
rdata <= dq_in;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata_vld_ff0 <= 0;
end
else if(act2red_start)begin
rdata_vld_ff0 <= 1;
end
else if(end_cnt)begin
rdata_vld_ff0 <= 0;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata_vld <= 0;
rdata_vld_ff1 <= 0;
rdata_vld_ff2 <= 0;
end
else begin
rdata_vld_ff1 <= rdata_vld_ff0;
rdata_vld_ff2 <= rdata_vld_ff1;
rdata_vld <= rdata_vld_ff2;
end
end
endmodule
1.6 效果和总结
该工程得上板效果使用signaltap进行捕捉来观测的，因此不同开发板的上板效果是一样，那么下面就只介绍mp801的上板现象。下图是写数据的情况，Bank地址为0。写入SDRAM的数据为0~255。
下图是读数据的情况，Bank地址为0，潜伏期为2，读出的数据为0~255。
下图是读数据的情况，Bank地址为1，潜伏期为2，读出的数据不是0~255，这是因为我们写数据的地址是Bank0，而不是Bank1，Bank1中是没有数据，所以读出的数据就不是确定的。
感兴趣的朋友也可以访问明德扬论坛（http://www.fpgabbs.cn/）进行FPGA相关工程设计学习，也可以看一下我们往期的文章：
《基于FPGA的密码锁设计》《波形相位频率可调DDS信号发生器》《基于FPGA的曼彻斯特编码解码设计》《基于FPGA的出租车计费系统》《数电基础与Verilog设计》《基于FPGA的频率、电压测量》《基于FPGA的汉明码编码解码设计》《关于锁存器问题的讨论》《阻塞赋值与非阻塞赋值》《参数例化时自动计算位宽的解决办法》
1.7 公司简介
明德扬是一家专注于FPGA领域的专业性公司，公司主要业务包括开发板、教育培训、项目承接、人才服务等多个方向。点拨开发板——学习FPGA的入门之选。
MP801开发板——千兆网、ADDA、大容量SDRAM等，学习和项目需求一步到位。网络培训班——不管时间和空间，明德扬随时在你身边，助你快速学习FPGA。周末培训班——明天的你会感激现在的努力进取，升职加薪明德扬来助你。就业培训班——七大企业级项目实训，获得丰富的项目经验，高薪就业。专题课程——高手修炼课：提升设计能力；实用调试技巧课：提升定位和解决问题能力；FIFO架构设计课：助你快速成为架构设计师；时序约束、数字信号处理、PCIE、综合项目实践课等你来选。项目承接——承接企业FPGA研发项目。人才服务——提供人才推荐、人才代培、人才派遣等服务。
【设计教程下载】
【设计视频教程】
https://www.bilibili.com/video/BV1Af4y117H4?p=47
https://www.bilibili.com/video/BV1Af4y117H4?p=48
https://www.bilibili.com/video/BV1Af4y117H4?p=49【工程源码】
驱动兼容W9825G6KH SDRAM芯片吗
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