MDY边缘检测—MP801圆形1.3
MDY边缘检测—MP801圆形1.3明德扬边缘检测系统，可在MP801开发板上实现圆形图像边缘检测1.3，即由上位机控制，在VGA显示一个圆，圆内显示边缘检测图像，圆外显示彩色图像,并且显示明德扬logo。图像边缘检测的方法有很多，该工程围绕高效率的sobel边缘检测算子和高斯滤波器实现边缘检测图像处理。
该工程可以搭配明德扬开发的上位机软件实现边缘检测功能。此上位机为串口调试类软件，可在此处控制边缘检测各方面参数，能够完美的搭配该工程。
本次使用的MP801开发板为MDY制作的高级FPGA开发板，其中FPGA芯片为cyclone IV E的EPCE15F23C8，资源丰富，特别适合做有趣的开发，不论是新手还是大师都适合用的多功能开发板。除了FPGA芯片，该工程用到的外设有VGA565和ov7670摄像头，此外还用到开发板的按键、串口和SDRAM，按键作用是控制摄像头开关；串口用于FPGA与上位机交互；SDRAM用于大量读写存储数据；开发板实现边缘检测的接线如图1所示：
http://www.fpgabbs.cn/data/attachment/forum/202001/03/172936fhqqi37phqqxx577.png
图1
该工程实现的边缘检测功能是：
1、上位机控制摄像头开关；
2、VGA显示格式640*480；
3、上位机控制圆形边缘检测开关，参数；
4、在上位机面板控制圆形位置、圆形参数；
5、在VGA右下角显示明德扬logo。
接下来将一步一步验证该工程的功能：
第一步：检测上位机控制摄像头开关功能，VGA显示和图像边缘检测显示的格式，并在右下角显示明德扬logo。
图2为该工程综合上板后的效果，屏幕显示花白，是因为摄像头未打开。还可以看到明德扬logo成功显示在右下角。
图3为上位机输入相应指令后该工程的显示效果，可见VGA显示出摄像头对准的图像教科书。VGA显示格式为640*480。
图4为上位机的设置：
串口设置为：波特率9600；数据位8；停止位1；无奇偶校验。
设置好后，点击打开串口，再点击打开摄像头。
图2
图3
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图4
第二步，验证上位机控制圆形边缘检测开关。
在上位机上设置阈值为150、圆半径为100，如图5所示。
点击打开圆形，VGA显示圆形边缘检测图像，圆内显示边缘检测图像，圆外显示彩色图像。如图6所示。
图5
图6
第三步，验证上位机控制圆形边缘检测移动、阈值、圆半径。
在上位机上将阈值设为90，圆半径设为150。并在上位机面板将圆移动到不同的区域。上位机设置如图7所示。
完成设置后，VGA显示效果如图8所示。边缘检测效果与图6明显不同，圆的半径相应变大。该工程所有功能已验证实现！
图7
图8
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