边缘检测工程答疑【汇总帖】
【问题1】点拨开发板，下载工程检测工程后，没有反应。答：注意：下载后，需要按下矩阵键盘的按键0（即左上角第一个按键），才能显示！！！
【问题2】点拨开发板可以显示摄像头拍摄过来的图片吗？
答：由于点拨开发板的资源不足，所以无法显示摄像头的图片，如要显示，建议购买MP801开发板。
【问题3】PCLK的时钟频率问题
答：FPGA提供XCLK给摄像头，摄像头利用XCLK产生PCLK。所以PCLK来源于XCLK，所以XCLK是多少，PCLK就是多少。
也就是说PCLK和XCLK频率大小一样，只是说可能不同相
【问题4】是否不使用PLL，而是用PCLK来作为采集模块的时钟？
答：PCLK经过插件连到FPGA，这其中可能会不稳定。为解决此问题，将PCLK连到PLL，产生一个同频同相的时钟，使用这个时钟作为采集模块的工作时钟。
这样，即使PCLK缺少或者不稳定，但产生的时钟也会保持稳定。
【问题5】摄像头寄存器配置模块中，配置的是04对应RGB，但是数据手册中RGB应该是01，这是为什么？
答：这里的Bayer RAW本质上是RAW RGB格式，也是RGB格式。
RAW RGB：在摄像头里没有经过任何处理的数据。
RGB：在摄像头里经过了ISP等算法处理的数据。
如果想要最原始的数据，就使用RAW格式；如果要摄像头先美化一下，就使用RGB格式。想要哪种格式，取决于您的需求。
【问题6】边缘检测寄存器是怎么样配置的呢？
答：边缘检测中，ov7670_cfg模块和sccb模块，就是用来配置的，可以参考
【问题7】现有vga的像素是需要将其移植到的开发板中是不是可以直接将 <= {,}直接将低位补0？
答：像素变换的时候，要注意数据代表的含义。当是RGB格式并且VGA像素是8位，大概率是R323的格式。即data是R，data是G，data是B。当要扩展位宽为10位的时候，就要考虑10位中，哪些位是表示R、G、B的，然后在相应的位置补0。假设分别是433来表示RGB，那么应该是这样拼接：{data,1'b0,data,1'b0,data}。上面是举例子，请按此种思想来变换位宽。
【问题8】RGB565转成8位的灰度值，怎么转换成16位直接让vga输出？让vga输出这个8位的dout灰度值
答：三种颜色的低位补0即可。
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