【基于FPGA的图像处理工程】边缘检测工程：之摄像头配置指令模块代码解析

明德扬小冉

【基于FPGA的图像处理工程】

                                                                 —边缘检测工程：摄像头配置指令模块代码解析

作者：肖肖肖

        本文为明德扬原创文章，转载请注明出处！

        摄像头配置指令模块ov7670_para的功能：列出了配置ov7670的寄存器的配置方式，包括了配置寄存器的顺序、是否读寄存器、是否写寄存器以及寄存器的地址和写入寄存器的数据。

一、信号意义

信号	类型	意义
reg_cnt	内部信号	表示配置164个寄存器的顺序。
add_wdata	内部信号	拼接的18位指令信号。    最高位表示读使能：1读使能有效，0读使能无效； 次高位表示写使能：1写使能有效，0写使能无效；    中间8位表示需要操作的摄像头寄存器的地址；    低8位表示要在指定的寄存器中写入的数据。

二、举例说明

        

        第1行，REG_NUM用来表示要配置的寄存器个数，164表示需要对164个寄存器进行操作。

        reg_cnt中的01234等，则表示配置寄存器的顺序。第4行代码最先配置，然后是第5行至第8行。

           add_wdata的结构如下表：

读写属性（2bit）

地址（8bit）

数据（8bit）

读写属性：0表示不操作；1表示写操作；2表示读操作；3表示先写后读操作。

        例如第4行，add_wdata的值为{2’b11,16’h1204}。表示先产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h12。然后再产生读命令，读地址为8’h12。

        例如第5行，add_wdata的值为{2’b10,16’h40d0}。表示产生读命令，读地址为8’h40。

        例如第6行，add_wdata的值为{2’b01,16’h3a04}。表示产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h3a。

        例如第7行，add_wdata的值为{2’b00,16’h3dc8}。表示不产生任何写命令和读命令，跳过。

三、参考代码

下面展出本模块的设计，欢迎进一步交流，如果需要整个工程源代码，欢迎与本人联系。

1. Parameter      REG_NUM =       164;
   
2. always@(*) begin
   
3.             case(reg_cnt)
   
4. 0   : add_wdata ={2'b11,16'h1204};      
   
5.                 1   : add_wdata ={2'b11,16'h40d0};
   
6.                 2   : add_wdata ={2'b11,16'h3a04};   
   
7.                 3   : add_wdata ={2'b11,16'h3dc8};
   
8.                 4   : add_wdata ={2'b11,16'h1e31};
   
9.                 5   : add_wdata ={2'b11,16'h6b00};
   
10.                 6   : add_wdata ={2'b11,16'h32b6};
    
11.                 7   : add_wdata ={2'b11,16'h1713};
    
12.                 8   : add_wdata ={2'b11,16'h1801};
    
13.                 9   : add_wdata ={2'b11,16'h1902};
    
14.                 10  : add_wdata ={2'b11,16'h1a7a};
    
15.                 11  : add_wdata ={2'b11,16'h030a};
    
16.                 12  : add_wdata ={2'b11,16'h0c00};
    
17.                 13  : add_wdata ={2'b11,16'h3e10};
    
18.                 14  : add_wdata ={2'b11,16'h7000};     
    
19.                 15  : add_wdata ={2'b11,16'h7100};   
    
20.                 16  : add_wdata ={2'b11,16'h7211};         
    
21.                 17  : add_wdata ={2'b11,16'h7300};   
    
22.                 18  : add_wdata ={2'b11,16'ha202};
    
23.                 19  : add_wdata ={2'b11,16'h1180};   
    
24.                 20  : add_wdata ={2'b11,16'h7a20};
    
25.                 21  : add_wdata ={2'b11,16'h7b1c};
    
26.                 22  : add_wdata ={2'b11,16'h7c28};
    
27.                 23  : add_wdata ={2'b11,16'h7d3c};
    
28.                 24  : add_wdata ={2'b11,16'h7e55};
    
29.                 25  : add_wdata = {2'b11,16'h7f68};
    
30.                 26  : add_wdata ={2'b11,16'h8076};
    
31.                 27  : add_wdata ={2'b11,16'h8180};
    
32.                 28  : add_wdata ={2'b11,16'h8288};
    
33.                 29  : add_wdata ={2'b11,16'h838f};
    
34.                 30  : add_wdata ={2'b11,16'h8496};
    
35.                 31  : add_wdata ={2'b11,16'h85a3};
    
36.                 32  : add_wdata ={2'b11,16'h86af};
    
37.                 33  : add_wdata ={2'b11,16'h87c4};
    
38.                 34  : add_wdata ={2'b11,16'h88d7};
    
39.                 35  : add_wdata ={2'b11,16'h89e8};
    
40.                 36  : add_wdata ={2'b11,16'h13e0};
    
41.                 37  : add_wdata ={2'b11,16'h0010};
    
42.                 38  : add_wdata ={2'b11,16'h1000};
    
43.                 39  : add_wdata ={2'b11,16'h0d00};
    
44.                 40  : add_wdata ={2'b11,16'h1428};
    
45.                 41  : add_wdata ={2'b11,16'ha505};
    
46.                 42  : add_wdata = {2'b11,16'hab07};
    
47.                 43  : add_wdata ={2'b11,16'h2475};
    
48.                 44  : add_wdata ={2'b11,16'h2563};
    
49.                 45  : add_wdata ={2'b11,16'h26a5};
    
50.                 46  : add_wdata ={2'b11,16'h9f78};
    
51.                 47  : add_wdata = {2'b11,16'ha068};
    
52.                 48  : add_wdata ={2'b11,16'ha103};
    
53.                 49  : add_wdata ={2'b11,16'ha6df};
    
54.                 50  : add_wdata ={2'b11,16'ha7df};
    
55.                 51  : add_wdata ={2'b11,16'ha8f0};
    
56.                 52  : add_wdata ={2'b11,16'ha990};
    
57.                 53  : add_wdata ={2'b11,16'haa94};
    
58.                 54  : add_wdata ={2'b11,16'h13ef};  
    
59.                 55  : add_wdata ={2'b11,16'h0e61};
    
60.                 56  : add_wdata ={2'b11,16'h0f4b};
    
61.                 57  : add_wdata ={2'b11,16'h1602};
    
62.                 58  : add_wdata ={2'b11,16'h2102};
    
63.                 59  : add_wdata = {2'b11,16'h2291};
    
64.                 60  : add_wdata ={2'b11,16'h2907};
    
65.                 61  : add_wdata ={2'b11,16'h330b};
    
66.                 62  : add_wdata ={2'b11,16'h350b};
    
67.                 63  : add_wdata ={2'b11,16'h371d};
    
68.                 64  : add_wdata ={2'b11,16'h3871};
    
69.                 65  : add_wdata ={2'b11,16'h392a};
    
70.                 66  : add_wdata ={2'b11,16'h3c78};
    
71.                 67  : add_wdata ={2'b11,16'h4d40};
    
72.                 68  : add_wdata ={2'b11,16'h4e20};
    
73.                 69  : add_wdata ={2'b11,16'h6900};
    
74.                 70  : add_wdata ={2'b11,16'h7419};
    
75.                 71  : add_wdata ={2'b11,16'h8d4f};
    
76.                 72  : add_wdata ={2'b11,16'h8e00};
    
77.                 73  : add_wdata ={2'b11,16'h8f00};
    
78.                 74  : add_wdata ={2'b11,16'h9000};
    
79.                 75  : add_wdata = {2'b11,16'h9100};
    
80.                 76  : add_wdata ={2'b11,16'h9200};
    
81.                 77  : add_wdata ={2'b11,16'h9600};
    
82.                 78  : add_wdata ={2'b11,16'h9a80};
    
83.                 79  : add_wdata ={2'b11,16'hb084};
    
84.                 80  : add_wdata ={2'b11,16'hb10c};
    
85.                 81  : add_wdata = {2'b11,16'hb20e};
    
86.                 82  : add_wdata ={2'b11,16'hb382};
    
87.                 83  : add_wdata ={2'b11,16'hb80a};
    
88.                 84  : add_wdata ={2'b11,16'h4314};
    
89.                 85  : add_wdata ={2'b11,16'h44f0};
    
90.                 86  : add_wdata ={2'b11,16'h4534};
    
91.                 87  : add_wdata ={2'b11,16'h4658};
    
92.                 88  : add_wdata ={2'b11,16'h4728};
    
93.                 89  : add_wdata ={2'b11,16'h483a};
    
94.                 90  : add_wdata ={2'b11,16'h5988};
    
95.                 91  : add_wdata ={2'b11,16'h5a88};
    
96.                 92  : add_wdata ={2'b11,16'h5b44};
    
97.                 93  : add_wdata ={2'b11,16'h5c67};
    
98.                 94  : add_wdata ={2'b11,16'h5d49};
    
99.                 95  : add_wdata ={2'b11,16'h5e0e};
    
100.                 96  : add_wdata ={2'b11,16'h6404};
     
101.                 97  : add_wdata ={2'b11,16'h6520};
     
102.                 98  : add_wdata ={2'b11,16'h6605};
     
103.                 99  : add_wdata ={2'b11,16'h9404};
     
104.                 100 : add_wdata = {2'b11,16'h9508};
     
105.                 101 : add_wdata = {2'b11,16'h6c0a};
     
106.                 102 : add_wdata = {2'b11,16'h6d55};
     
107.                 103 : add_wdata = {2'b11,16'h6e11};
     
108.                 104 : add_wdata = {2'b11,16'h6f9f};
     
109.                 105 : add_wdata = {2'b11,16'h6a40};
     
110.                 106 : add_wdata = {2'b11,16'h0140};
     
111.                 107 : add_wdata = {2'b11,16'h0240};
     
112.                 108 : add_wdata = {2'b11,16'h13e7};
     
113.                 109 : add_wdata = {2'b11,16'h1500};         
     
114.                 110 : add_wdata = {2'b11,16'h4f80};
     
115.                 111 : add_wdata = {2'b11,16'h5080};
     
116.                 112 : add_wdata = {2'b11,16'h5100};
     
117.                 113 : add_wdata = {2'b11,16'h5222};
     
118.                 114 : add_wdata = {2'b11,16'h535e};
     
119.                 115 : add_wdata ={2'b11,16'h5480};
     
120.                 116 : add_wdata = {2'b11,16'h589e};         
     
121.                 117 : add_wdata = {2'b11,16'h4108};
     
122.                 118 : add_wdata = {2'b11,16'h3f00};
     
123.                 119 : add_wdata = {2'b11,16'h7505};
     
124.                 120 : add_wdata = {2'b11,16'h76e1};
     
125.                 121 : add_wdata = {2'b11,16'h4c00};
     
126.                 122 : add_wdata = {2'b11,16'h7701};
     
127.                 123 : add_wdata = {2'b11,16'h4b09};
     
128.                 124 : add_wdata = {2'b11,16'hc9F0};
     
129.                 125 : add_wdata = {2'b11,16'h4138};
     
130.                 126 : add_wdata = {2'b11,16'h5640};
     
131.                 127 : add_wdata = {2'b11,16'h3411};
     
132.                 128 : add_wdata = {2'b11,16'h3b02};
     
133.                 129 : add_wdata = {2'b11,16'ha489};
     
134.                 130 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};
     
135.                 131 : add_wdata = {2'b11,16'h9730};
     
136.                 132 : add_wdata = {2'b11,16'h9820};
     
137.                 133 : add_wdata = {2'b11,16'h9930};
     
138.                 134 : add_wdata = {2'b11,16'h9a84};
     
139.                 135 : add_wdata = {2'b11,16'h9b29};
     
140.                 136 : add_wdata = {2'b11,16'h9c03};
     
141.                 137 : add_wdata ={2'b11,16'h9d4c};
     
142.                 138 : add_wdata = {2'b11,16'h9e3f};
     
143.                 139 : add_wdata = {2'b11,16'h7804};
     
144.                 140 :add_wdata = {2'b11,16'h7901};
     
145.                  141 :add_wdata = {2'b11,16'hc8f0};
     
146.                  142 :add_wdata =  {2'b11,16'h790f};
     
147.                  143 :add_wdata = {2'b11,16'hc800};
     
148.                  144 :add_wdata = {2'b11,16'h7910};
     
149.                  145 :add_wdata = {2'b11,16'hc87e};
     
150.                  146 :add_wdata = {2'b11,16'h790a};
     
151.                  147 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     
152.                  148 :add_wdata = {2'b11,16'h790b};
     
153.                  149 :add_wdata = {2'b11,16'hc801};
     
154.                  150 :add_wdata = {2'b11,16'h790c};
     
155.                  151 :add_wdata = {2'b11,16'hc80f};
     
156.                  152 :add_wdata = {2'b11,16'h790d};
     
157.                  153 :add_wdata =  {2'b11,16'hc820};
     
158.                  154 :add_wdata = {2'b11,16'h7909};
     
159.                  155 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     
160.                  156 :add_wdata = {2'b11,16'h7902};
     
161.                  157 :add_wdata = {2'b11,16'hc8c0};
     
162.                  158 :add_wdata =  {2'b11,16'h7903};
     
163.                  159 :add_wdata = {2'b11,16'hc840};
     
164.                  160 :add_wdata = {2'b11,16'h7905};
     
165.                  161 :add_wdata = {2'b11,16'hc830};
     
166.                  162 :add_wdata = {2'b11,16'h7926};
     
167.                  163 : add_wdata = {2'b11,16'h0903};
     
168.                  164 : add_wdata ={2'b11,16'h3b42};
     
169.                   
     
170.             default : add_wdata = 0;
     
171.             endcase
     
172.          end

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        明德扬专注FPGA研究，我司正在连载两本书籍：《基于FPGA至简设计法实现的图像边缘检测系统》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=691）、《ASIC和FPGA时序约束理论与应用》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=705），有兴趣点击观看。也欢迎加入群（838209674），及时获取最新的文章信息，个性化问题也可以找我哦：Q1479512800（肖肖肖）。