【基于FPGA的图像处理工程】边缘检测工程之sccb传输模块代码解析

明德扬小冉 · 发表于 2019-12-7 11:27:34

马上注册，看完整文章，学更多FPGA知识。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

【基于FPGA的图像处理工程】

—边缘检测工程：sccb传输模块代码解析

作者：肖肖肖

      本文为明德扬原创文章，转载请注明出处！
   Sccb传输模块的功能：按照sccb传输协议的时序，传输上游模块的摄像头配置指令。

   一、       设计架构

   下图是官方中给出的SCCB时序图，虽然是三线的但是我们也可以用来学习二线的时序。

1. 协议开始：在SIO_C高电平期间，SIO_D由高变低，表示传输的开始。如上图所示，在开始数据传输时，SIO_C要先处于高电平，由SIO_D（即本模块中的 sio_d_w 信号）先保持一段时间高电平并产生下降沿来标志传输开始，其中SIO_D 变低到 SIO_C 变低，最少 100ns。

2. 协议结束：在SIO_C高电平期间，SIO_D由高变低，表示数据传输的停止。如上图所示，在停止数据传输时，SIO_C也要首先置于高电平，由SIO_D（即本模块中的sio_d_w信号）产生上升沿并保持一段时间来标志传输结束，其中 SIO_C 变高到 SIO_D 变高，最少100ns。

3. 其他时候，SIO_D 只能在 SIO_C=0 时才变化。

4. 时序图中的 SIO_D 和 SIO_C，分别是本模块中的 sio_d_w 和 sio_c 信号。
5. 写寄存器的过程：a.协议开始；b.发送设备ID编号，等待；c. 发送要存入的寄存器地址，等待；d.发送要写入的数据；e.协议结束。

6. 读寄存器的时序：a.协议开始；b.发送设备ID编号，等待；c. 发送要读取的寄存器地址，等待；d. 协议结束；e.协议开始；f. 发送设备ID编号，等待；g. 读取Byte数据，NACK=1；h. 协议结束。

本模块计数器的架构图如下所示

   A、Count_sck：时钟计数器。使用此计数器，来对传输1位数据时钟进行计数。本模块时钟是25M，周期为40ns，而SCCB传输1bit本模块设定为 120*40ns，所以此计数器每次要数120个。
   B、Count_bit：位计数器。使用此计数器，要对传输1个阶段的位进行计数。根据sccb传输协议，读寄存器时序和写寄存器时序的位长度都是不一样的，可以通过变量bit_num来确定。
   C、Count_duan：阶段计数器。使用此计数器，对读或者写的阶段进行计数。根据sccb传输协议，读寄存器状态需要两个阶段，而写寄存器状态只有一个阶段，所以通过变量duan_num来确定。

   二、       举例说明

   收到写使能 wen=1（同一时刻过来了写数据wdata 和寄存器地址数据sub_addr ）时，产生如下波形。

   如上图所示，收到 wen=1，并且 sub_addr=8’h12 和 wdata=8’h04，这意味着要向地址为8’h12的寄存器写数据8’h04因此各个信号如下变化：
sio_c 和 sio_d_w：波形首先产生了开始位。然后依次发送 8’h42（固定值）和 x=1，发送 8’h12（sub_addr）和 x=1，发送 8’h04（wdata）和 x＝1。之后是结束位，最后是 2 个间隔位（固定发 11）。至此整个过程结束。
   en_sio_d_w：在收到 wr_en=1 开始，en_sio_d_w 就为 1，直到最后结束。

   收到读使能ren=1（同一时刻过来了寄存器地址数据sub_addr，而wdata不关心）时，产生如下波形。

   如上图所示，收到ren=1，并且sub_addr=8’h12(注意要展开来看，看rd_en=1时刻) ，这意味着要读地址为8’h12的寄存器的数据，因此各个信号如下变化
   sio_c、sio_d_w、rdata和rdata_vld：波形首先产生了开始位；然后依次发送8’h42（固定值）和x=1；然后再发送8’h12（sub_addr）和x=1，然后是结束位和间隔位。之后又是开始位，发送8’h43（固定值）和x=1。之后在8个sio_c周期内，取sio_d_r的值并保存到rdata中（8个值保存后，就可以产生1个时钟周期的rdata_vld＝1脉冲）。最后是结束位和间隔位（固定发11）。至此整个过程结束。
en_sio_d_w：在收到rd_en=1开始，en_sio_d_w就为1，直到读取数据为0，读取数据后为1，整个过程结束后又为0。

   本模块准备好指示信号rdy在整个波形产生期间，以及wen=1和ren=1时，均为0（rdy可以组合逻辑产生并输出）。

三、信号意义

信号	类型	意义
clk	输入信号	时钟信号，时钟频率为25M。
rst_n	输入信号	复位信号，低电平有效。
ren	输入信号	读使能信号。
wen	输入信号	当读使能信号为1的时候，本模块进入忙状态，同时进入读数据状态和打开sccb数据总线的三态门。
sub_addr	输入信号	写使能信号。
wdata	输入信号	当写使能信号为1的时候，本模块进入忙状态，同时进入写数据状态和打开sccb数据总线的三态门。
rdata	输出信号	寄存器地址。
rdata_vld	输出信号	读写的寄存器共用的地址。
rdy	输出信号	向寄存器写的数据信号。
sio_c	输出信号	从寄存器读到的数据信号。
sio_d_r	输入信号	从寄存器读到的读出的数据有效指示信号。
en_sio_d_w	输出信号	设计逻辑：当SCCB传输完成并且是处于读寄存器状态时，表示数据接收完毕，并且一个时钟的有效指示信号。并且sccb传输数据完成时
sio_d_w	输出信号	本模块准备好指示信号。
flag_addr	内部信号	0：本模块忙，下一个时钟不要发命令过来；
flag_selw	内部信号	1：本模块空闲，下一个时钟可以发命令过来。
count_sck	内部信号	sccb接口中的时钟信号，频率约为208.3100k。
add_count_sck	内部信号	设计逻辑：在SCCB时钟高变低时刻（sio_c_h2l）变低；在SCCB时钟低变高时刻（sio_c_l2h）变高。
end_count_sck	内部信号	从sccb数据总线中读到的信号。
count_bit	内部信号	设计逻辑：该信号直接取自三态门的数据。
add_count_bit	内部信号	sccb三态数据总线中三态门打开使能。
end_count_bit	内部信号	0：关闭；
bit_num	内部信号	1：打开。
count_duan	内部信号	设计逻辑：收到读命令或者写命令时，就要立刻打开使能；当整个读写结束时，就要关闭三态门；此外，在读状态的第二个阶段，第10个至18个数据期间，三态门要关闭，因为此时要从总线上获取读到的数据。
add_count_duan	内部信号	每次写到sccb三态数据总线中的数据。
end_count_duan	内部信号	设计逻辑：在数据变换时刻，将待传输数据，按照位计数器的顺序，传输到本信号上。
duan_num	内部信号	工作状态读寄存器状态信号。当其为1时，表示处于读或者写状态。
out_data	内部信号	设计逻辑：当收到读或者写命令时，就进入工作状态；当阶段计数器数完后，就返回到空闲状态。
sio_c_h2l	内部信号	读寄存器状态从收到读使能信号开始到一个完整的sccb传输时序结束。
sio_c_l2h	内部信号	1：读寄存器状态，此时sccb时序有两个阶段，每个阶段有21 bit长，第一阶段设备ID编号为8’h42，第二阶段设备ID编号为8’h43，并把对应的sccb时序数据赋给Sccb传输数据信号。
en_sio_d_w_h2l	内部信号	读或者写状态区分写寄存器状态信号。
en_sio_d_w_l2h	内部信号	1：读状态
out_data_time	内部信号	0：写状态
rdata_time	内部信号	设计逻辑：收到写命令就处于写状态；收到读命令就处于读状态。写寄存器状态从收到写使能信号开始到一个完整的sccb传输时序结束。
rd_com	内部信号	1：写寄存器状态，此时sccb时序只有一个阶段，该阶段有30 bit长，设备ID编号固定为8’h42，并把对应的sccb时序数据赋给Sccb传输数据信号。

四、参考代码

下面展出本模块的设计，欢迎进一步交流，如果需要源代码，欢迎与本人联系。

module sccb(
clk ,
rst_n ,
ren ,
wen ,
sub_addr ,
rdata ,
rdata_vld ,
wdata ,
rdy ,
sio_c ,
sio_d_r ,
en_sio_d_w,
sio_d_w
);
//参数定义
parameter SIO_C = 120 ;
//输入信号定义
input clk ;//25m
input rst_n ;
input ren ;
input wen ;
input [7:0] sub_addr ;
input [7:0] wdata ;
//输出信号定义
output[7:0] rdata ;
output rdata_vld;
output sio_c ;//208kHz
output rdy ;
input sio_d_r ;
output en_sio_d_w;
output sio_d_w ;
reg en_sio_d_w;
reg sio_d_w ;
//输出信号reg定义
reg [7:0] rdata ;
reg rdata_vld;
reg sio_c ;
reg rdy ;
//中间信号定义
reg [7:0] count_sck ;
reg [4:0] count_bit ;
reg [1:0] count_duan ;
reg flag_add ;
reg flag_sel ;
reg [4:0] bit_num ;
reg [1:0] duan_num ;
reg [29:0] out_data ;
wire add_count_sck ;
wire end_count_sck ;
wire add_count_bit ;
wire end_count_bit ;
wire add_count_duan;
wire end_count_duan;
wire sio_c_h2l ;
wire sio_c_l2h ;
wire out_data_time ;
wire rdata_time ;
wire [7:0] rd_com ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
count_sck <= 0;
end
else if(add_count_sck)begin
if(end_count_sck)begin
count_sck <= 0;
end
else begin
count_sck <= count_sck + 1;
end
end
end
assign add_count_sck = flag_add ;
assign end_count_sck = add_count_sck && count_sck == SIO_C-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
count_bit <= 0;
end
else if(add_count_bit)begin
if(end_count_bit)begin
count_bit <= 0;
end
else begin
count_bit <= count_bit + 1;
end
end
end
assign add_count_bit = end_count_sck;
assign end_count_bit = add_count_bit && count_bit == bit_num+2-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
count_duan <= 0;
end
else if(add_count_duan)begin
if(end_count_duan)begin
count_duan <= 0;
end
else begin
count_duan <= count_duan + 1;
end
end
end
assign add_count_duan = end_count_bit;
assign end_count_duan = add_count_duan && count_duan == duan_num-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
flag_add <= 0;
end
else if(ren || wen)begin
flag_add <= 1;
end
else if(end_count_duan)begin
flag_add <= 0;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
flag_sel <= 0;
end
else if(wen)begin
flag_sel <= 0;
end
else if(ren)begin
flag_sel <= 1;
end
end
always @(*)begin
if(flag_sel==1)begin
bit_num = 21;
duan_num = 2;
end
else begin
bit_num = 30;
duan_num = 1;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
sio_c <= 1;
end
else if(sio_c_h2l)begin
sio_c <= 0;
end
else if(sio_c_l2h)begin
sio_c <= 1;
end
end
assign sio_c_h2l = count_bit >= 0 && count_bit < (bit_num-2) && add_count_sck && count_sck == SIO_C-1;
assign sio_c_l2h = add_count_sck && count_sck == SIO_C/2-1;
always @ (*)begin
if(flag_sel==1)begin
out_data <= {1'h0,rd_com,1'h1,sub_addr,1'h1,1'h0,1'h1,9'h0};
end
else begin
out_data <= {1'h0,8'h42,1'h1,sub_addr,1'h1,wdata,1'h1,1'h0,1'h1};
end
end
assign rd_com = (flag_sel==1 && count_duan == 0)? 8'h42 : 8'h43;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
en_sio_d_w <= 0;
end
else if(ren || wen)begin
en_sio_d_w <= 1;
end
else if(end_count_duan)begin
en_sio_d_w <= 0;
end
else if(flag_sel==1 && count_duan == 1 && count_bit == 10 && add_count_sck && count_sck == 1-1)begin
en_sio_d_w <= 0;
end
else if(flag_sel==1 && count_duan == 1 && count_bit == 18 && add_count_sck && count_sck == 1-1)begin
en_sio_d_w <= 1;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
sio_d_w <= 1;
end
else if(out_data_time)begin
sio_d_w <= out_data[30-count_bit-1];
end
end
assign out_data_time = count_bit >= 0 && count_bit < bit_num && add_count_sck && count_sck == SIO_C/4-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata <= 0;
end
else if(rdata_time)begin
rdata[17-count_bit] <= sio_d_r;
end
end
assign rdata_time = flag_sel==1 && count_duan==1 && count_bit>=10 && count_bit<18 && add_count_sck && count_sck==SIO_C/4*3-1;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
rdata_vld <= 0;
end
else if(flag_sel==1 && end_count_duan)begin
rdata_vld <= 1;
end
else begin
rdata_vld <= 0;
end
end
always @(*)begin
if(ren || wen || flag_add)begin
rdy = 0;
end
else begin
rdy = 1;
end
end
endmodule

复制代码

明德扬专注FPGA研究，我司正在连载两本书籍：《基于FPGA至简设计法实现的图像边缘检测系统》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=691）、《ASIC和FPGA时序约束理论与应用》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=705），有兴趣点击观看。也欢迎加入群（838209674），及时获取最新的文章信息，个性化问题也可以找我哦：Q1479512800（肖肖肖）。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

【基于FPGA的图像处理工程】边缘检测工程之sccb传输模块代码解析

马上注册，看完整文章，学更多FPGA知识。

活跃会员

宣传达人

突出贡献

论坛元老